开源四旋翼飞行器GLDrone
简介
GLDrone是独立自制机架和电调飞控的开源项目，轴距在140左右的小机型，为GLMocap项目的室内飞行与室内编队实验而研发。
GLDrone项目使用MIT协议，代码及机架、电调飞控PCB皆开放源文件。
设计文件及资料
机架设计文件(使用Fusion360)
电调原理图PCB(立创EDA)
飞控原理图PCB(立创EDA)
修改后的PX4源码
机架设计文件Fusion360分享地址(在线查阅)：https://a360.co/30LNv4s
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电调说明
- 主控:EFM8BB21F16G，驱动:FD6288Q，MOS:TPN2R703NL
- 电调使用BLHeli_S方案，固件使用C_H_30，详见BLHeli
- 电调设计参考https://github.com/ckflight/ESC_BLDC_HARDWARE
飞控说明
- 飞控使用PX4方案：FMUv4,参考pixracer
- 主控: STM32F427VIT6
- IMU： ICM-20602 ICM-20689
- 磁力计：IST8310
- 气压计：MS5611
- 光流：PMW3901MB(未板载)
- 激光：VL53L1X(未板载)
存在的问题
- 警告！电调PCB由于四合一电调采用了模块复制，所以丝印只有MOTO4的正确，其他MOTO请参考MOTO4放置元器件！其中未连接的网络是由于复制过程中没有改网络编号所致，无需连接。
- 电调供给飞控的5V电源由于经过了在飞控PCB中经过了一个二极管导致压降至4.5V左右，应提高电调输出的电压。
- 由于电调飞控V1.1版本修改了V1.0版本发现的问题后未经打样测试，所以请谨慎使用！
